பாவம் நீங்கியவனாய், ஊன்றி முயல்வானேயாயின், யோகி பல பிறவிகளின் வெற்றிப் பயனாகிய பரகதியை அப்போதடைகிறான்.

prayatnād yatamānas tu yogī sanśhuddha-kilbiṣhaḥ aneka-janma-sansiddhas tato yāti parāṁ gatim

But the Yogi who strives assiduously, purified of sins and perfected gradually over many births, reaches the highest goal.

Bhagavad Gita · Chapter 6, Verse 45